visualizers.viser_app.tasks

Subpackages

• visualizers.viser_app.tasks.spot
  • visualizers.viser_app.tasks.spot.spot_box
  • visualizers.viser_app.tasks.spot.spot_hand_navigation
  • visualizers.viser_app.tasks.spot.spot_navigation
  • visualizers.viser_app.tasks.spot.spot_tire
  • visualizers.viser_app.tasks.spot.spot_yellow_chair

Submodules

• visualizers.viser_app.tasks.acrobot
• visualizers.viser_app.tasks.cartpole
• visualizers.viser_app.tasks.cost_functions
• visualizers.viser_app.tasks.cylinder_push
• visualizers.viser_app.tasks.mujoco_task
• visualizers.viser_app.tasks.spot_base
• visualizers.viser_app.tasks.task

Package Contents

visualizers.viser_app.tasks.get_registered_tasks() → Dict[str, Tuple[Type[jacta.visualizers.viser_app.tasks.task.Task], Type[jacta.visualizers.viser_app.tasks.task.TaskConfig]]]

Return type:

Dict[str, Tuple[Type[jacta.visualizers.viser_app.tasks.task.Task], Type[jacta.visualizers.viser_app.tasks.task.TaskConfig]]]

visualizers.viser_app.tasks.register_task(name: str, task_type: Type[jacta.visualizers.viser_app.tasks.task.Task], task_config_type: Type[jacta.visualizers.viser_app.tasks.task.TaskConfig]) → None

Parameters:

• name (str) –

• task_type (Type[jacta.visualizers.viser_app.tasks.task.Task]) –

• task_config_type (Type[jacta.visualizers.viser_app.tasks.task.TaskConfig]) –

Return type:

None